tram e trasporto pubblico a Roma
Meccanica tramviaria e ferroviaria
I freni dei rotabili tramviari e per ferrovie leggere
L'opera di un giovane inventore, G. Westinghouse
G. Westinghouse.
Elementi del freno
Freno diretto
Freno automatico Westinghouse
Freno diretto e automatico di sicurezza
Impiego di valvole-relè
Successivi sviluppi; tipi di rubinetti
Freno diretto e automatico a condotta unica
Il freno ad aria compressa, nella sua forma originaria di freno continuo e automatico, è una delle tante invenzioni di George Westinghouse (New York, 1846-1914); nella sua prima versione, fu ideato nel 1869, quando l'inventore era ancora alla giovane età di 22 anni. E' sicuramente l'invenzione che ha avuto, nel mondo industriale, la maggior diffusione in assoluto.
Alcune definizioni
Nel presente articolo si tratta esclusivamente dei freni adottati sui rotabili su rotaia, di tipo pneumatico, ossia tali che l'elemento che agisce nell'impianto frenante è aria ad una opportuna pressione.
I freni ad azionamento pneumatico sono fondamentalmente di due tipi:
I freni di cui in a) sono quelli attualmente di impiego generale in ferrovie e tramvie. I freni di cui in b) sono stati molto usati in passato in ferrovia (reti del Regno Unito, reti a scartamento ridotto) e su tramvie extraurbane e ferrovie leggere (reti di origine austro ungarica), ma sono attualmente caduti del tutto in disuso; non se ne tratta in questa sede; si veda in Il freno a vuoto sui rotabili a trazione elettrica.
Nota. - Utilizzeremo sempre il kg/cm2 quale unità di misura della pressione e si ha:1 kg/cm2 = 1 atmosfera tecnica (at o atm) = 10 metri di acqua = 735,56 mm di mercurio.
Elementi del freno ad aria compressa presenti in tutti i tipi di impianto sono (ved. figg. 1 e 2):
Il compressore assiale è stato utilizzato sui veicoli tramviari fino alla fine degli anni Venti; successivamente è stato ovunque sostituito dal motocompressore. Su rotabili bidirezionali dotati di posto di condotta (motrici o rimorchiate pilota) i rubinetti e i manometri sono duplicati; nel caso di treni di più rotabili le condotte passano da un rotabile all'adiacente attraverso gli accoppiatori pneumatici ap, connessioni flessibili poste sulle testate dei rotabili o, in alcuni casi, attraverso passaggi ricavati negli organi meccanici di accoppiamento.
Si hanno due tipi fondamentali di freno ad aria compressa, il freno diretto e il freno automatico.
Fig. 1
E' il tipo più semplice di freno ad aria compressa. Attraverso il rubinetto R, alimentato dalla condotta del serbatoio cs, è possibile immettere più o meno aria nella condotta del freno cf e regolare quindi la pressione agente nei cilindri del freno CF e di conseguenza l'azione frenante; per ridurre l'azione frenante si scarica parzialmente aria da R, riducendosi la pressione in CF. L'azione frenante massima si ha ponendo in comunicazione diretta le condotte cs e cf; l'allentamento completo del freno si ha ponendo la cf in comunicazione con l'atmosfera; con il manometro m si controlla la pressione regnante in cf e, talvolta, quella in cs (manometro a doppio indice). La cf si estende agli eventuali rotabili accoppiati (rimorchiate o motrici accoppiate) attraverso gli accoppiatori ap e i CF di tutto il treno risultano quindi alimentati simultaneamente. Il rubinetto del freno ha le seguenti posizioni:
Nota. - La manovra indicata per il rubinetto è valida per i rubinetti ad azione diretta, utilizzati in trazione tramviaria fino alla fine degli anni Venti; successivamente sono entrati nell'uso i rubinetti autoregolatori, che per ogni posizione nella zona tra le pos. II e III danno una pressione prefissata nella cf senza necessità di dare aria a più riprese.
Pregi del freno diretto sono:
Accanto a questi pregi, il freno diretto presenta però alcuni inconvenienti, quali:
A causa di questi inconvenienti, il freno diretto è raramente impiegato da solo.
La categoria dei freni automatici comprende un notevole numero di tipi di freni ad azione indiretta; ci riferiamo qui al tipo inizialmente più diffuso, il freno continuo e automatico con comando a depressione tipo Westinghouse. Si veda anche Freni Westinghouse per ferrovie secondarie e tramvie.
Fig. 2
Dallo schema si nota subito l'azione indiretta di questo tipo di freno: la condotta del freno cf è limitata ad un breve tratto in ogni rotabile, collegata ad un particolare organo di comando, la valvola tripla VT; lungo il treno corre la condotta di comando, condotta generale cg, che fa capo alle valvole triple ed ai rubinetti di comando. Ogni rotabile è poi munito di un serbatoio ausiliario del freno SA, per l'alimentazione della cf e dei cilindri del freno in frenatura. Il comando di frenatura si ha per depressione nella cg, ossia scaricando aria dalla cg; inversamente, caricando la cg, ossia aumentando in essa la pressione, si ha l'allentamento dei freni. Il rubinetto del freno ha ancora tre posizioni fondamentali, che agiscono però in modo diverso dal rubinetto del freno diretto e precisamente:
Lo scarico immediato della condotta generale si può avere, oltre che portando la manetta del freno in pos. III, anche:
Apparecchiature del freno automatico
Nota. - Il freno automatico ha oggi raggiunto quasi un secolo e mezzo di vita ed è chiaro che in questo tempo innumerevoli sono state le varianti e le modifiche subite dal freno originario, alcune andate a buon fine e utilizzate in pratica, altre, anzi molte, che non hanno avuto seguito; ma si può veramente dire che il freno pneumatico di oggi ricorda molto da vicino quello inventato dal George a 22 anni. L'impianto che qui descriviamo con qualche semplificazione è quello largamente utilizzato nei primi decenni del secolo XX.
Il cilindro del freno (fig. 3)
Nel cilindro C scorre a tenuta un pistone P che aziona con l'asta A la timoneria del freno; il pistone si può spostare sotto l'azione dell'aria compressa immessa dal foro f, mentre in assenza di pressione è riportato in posizione iniziale (tutto a destra nella figura) dalla molla M. Il foro v permette l'uscita dell'aria nella parte opposta all'entrata nell'avanzamento dello stantuffo. Inoltre, dato che una piccola fuga d'aria dalla valvola tripla porterebbe un po' alla volta il pistone a fine corsa con completa frenatura del rotabile, nella parete del cilindro, a poca distanza dalla base, è praticata una scanalatura u che scarica quest'aria al di sopra del pistone; con l'immissione di aria in quantità maggiore il pistone si sposta e la scanalatura è superata.
Fig. 3
Il rubinetto di comando (fig. 4)
E' formato da un corpo P chiuso da un coperchio C, contenente il dispositivo valvolare formato dalle due superfici S e V a contatto; mentre la S è ferma, la V può ruotare, restando a contatto con la S, a mezzo dell'albero A comandato dalla manetta M; all'interno della manetta un puntale p è premuto a molla contro il bordo superiore del corpo del rubinetto, dotato di intacche per sensibilizzare le diverse posizioni assunte dal rubinetto. Il rubinetto ha tre uscite; cs per la condotta del serbatoi, cg per la condotta generale, sc per lo scarico nell'atmosfera; le superfici S, V sono dotate di fori di forma e grandezza opportune per realizzare le volute connessioni tra le tre uscite nelle diverse posizioni della manetta:
Fig. 4
Permette il collegamento tra la condotta generale e il serbatoio ausiliario, tra il serbatoio ausiliario e i cilindri del freno, tra i cilindri del freno e l'atmosfera. Consta:
Nella figura sottostante la valvola tripla è rappresentata nella condizione in cui si trova con il rubinetto del freno in pos. I, ossia durante una sfrenatura: la pressione nel SA si è precedentemente ridotta e lo stesso è in ricarica dalla cg. il pistone S, anche se inizialmente in altra posizione, si sposta nella posizione superiore per effetto dello squilibrio di pressione sulle sue facce e nella posizione estrema in alto apre la fessura di alimentazione k che permette all'aria della cg di passare nel SA. Simultaneamente il cassetto C, spinto dallo stelo del pistone verso la posizione estrema in alto, apre in p e q la comunicazione tra cilindri del freno e l'atmosfera (è la fase nella quale, dopo l'arresto del treno, i treni di una volta emettevano il lungo sibilo dei cilindri in scarica; adesso con qualche silenziatore ci hanno tolto anche quello).
Fig. 5
Le cinque immagini di fig. 6 rappresentano la valvola tripla in altrettante situazioni.
In (1) il macchinista, dopo aver riportato il rubinetto in pos. II, passa in una posizione intermedia tra le II e III, avviando il graduale scarico della cg. La pressione sulla faccia superiore del pistone S resta costante essendo quella del SA, mentre la pressione sulla faccia inferiore diminuisce; il pistone inizia lentamente a scendere verso il basso, per prima cosa chiudendo la fessura di alimentazione k e aprendo la valvola di graduazione V; si appoggia poi con la sua parte superiore s sul cassetto di distribuzione e lo trascina verso il basso (2) chiudendo la comunicazione tra cf e atmosfera (luci p e q) ed aprendo quella tra cf e SA attraverso il canaletto r del cassetto e il foro v della valvola di graduazione.
La pressione nel SA e di conseguenza quella sulla faccia superiore del pistone S iniziano quindi a decrescere a causa del passaggio di aria nei cilindri dei freni; a questo punto possono darsi i due casi seguenti.
In caso di frenatura rapida la cg si scarica completamente e il pistone S si sposta in basso appoggiandosi al fondo della camera e comprimendo fortemente il cursore di graduazione; nella sua discesa il pistone trascina il cassetto fino alla posizione limite inferiore, aprendo completamente la comunicazione tra SA e cilindri del freno (5); il pistone non può ora risalire visto che la pressione nella cg si è annullata; potrà risalire solo dopo ricarica della condotta, ossia riportando il rubinetto in pos. I.
Fig. 6
Osservazione. - E' sempre possibile che dopo la ricarica della condotta conseguente ad una frenatura rapida qualche veicolo del treno, anche per difetti momentanei, tenda a restare frenato. Oltre a ciò, quando il freno automatico è applicato ad un convoglio tramviario con compressore assiale, dopo una frenatura rapida può essere impossibile ricaricare la condotta e sfrenare il convoglio se la pressione nel serbatoio principale si è abbassata ad un punto tale da impedire il funzionamento della valvola tripla e, non essendovi un motocompressore, non è possibile, a rotabili fermi, alzare questa pressione. In tutti gli impianti è quindi previsto un rubinetto per lo scarico manuale dei cilindri del freno, azionabile con un comando esterno ai rotabili (una specie di occhiello in filo di ferro sui vecchi rimorchi romani, che spesso i ragazzini si divertivano a tirare per il gusto di sentire il sibilo del cilindro in scarica, un giuoco che spesso finiva in scappellotti dispensati dai fattorini, allora essendo lecito usare questi deterrenti).
Dal funzionamento della valvola tripla si deduce che questo tipo di freno è moderabile alla frenatura, ma non lo è alla sfrenatura; basta infatti portare momentaneamente la manetta del rubinetto in pos. I perchè inizi la scarica dei cilindri del freno, che non può in alcun modo essere arrestata perchè con il pistone S nella posizione estrema in alto (ved. fig. 5) sulla faccia superiore di S regna la pressione del serbatoio ausiliario in carica, in ogni caso minore di quella della condotta generale che agisce sulla faccia inferiore. Di conseguenza se la sfrenatura è stata iniziata, per avere un grado di frenatura inferiore al precedente occorre attendere la completa scarica dei cilindri per poi iniziare una nuova frenatura; l'operazione, oltre che lunga, è anche pericolosa potendo portare ad un eccessivo abbassamento della pressione nel serbatoio principale ad alla impossibilità di frenare efficacemente il treno.
Freno diretto e automatico a due condotte
Il freno diretto, per il fatto di non essere automatico, è utilizzato da solo unicamente per i rotabili che non devono trainare rimorchiate, come è il caso delle motrici a carrelli utilizzate su molte reti tramviarie italiane (ad es. le MRS di Roma); in altri casi, quali la trazione tramviaria con convogli di motrici e rimorchi e la trazione ferroviaria leggera (specie su linee a scartamento ridotto), il freno diretto, impiegato per la sua caratteristica rapidità di frenatura e sfrenatura, è utilizzato simultaneamente ad un freno automatico.
Il freno di emergenza si applica quindi per rottura delle condotte flessibili (in conseguenza della rottura di un gancio), per intervento di un segnale di allarme se presente o dall'ultima posizione del rubinetto del freno; quest'ultimo ha quindi le posizioni seguenti:
Nello schema di fig. 7 (per non complicare il disegno la motrice è stata supposta monodirezionale) si nota che la condotta del freno diretto alimenta i cilindri del freno passando attraverso la valvola tripla, disposizione necessaria perchè la valvola tripla deve intercettare la condotta del freno diretto durante l'applicazione del freno automatico o di emergenza; in caso contrario, se la la manetta del freno si trova in pos. I (scarico dei cilindri), la frenatura automatica (di emergenza) azionata ad es. per rottura della condotta non avrebbe efficacia, l'aria immessa nei cilindri potendo sfuggire a ritroso dalla stessa condotta. La valvola tripla, in questo caso, ha una funzione in più oltre quelle cui si è prima accennato. In un'altra disposizione la condotta del freno accede al cilindro, insieme alla condotta proveniente dalla valvola tripla usuale, con l'interposizione di una valvola di arresto che inibisce la comunicazione tra le due condotte.
Si veda anche in Un ordine di servizio SRTO sui freni.
Fig. 7
Nei convogli per servizio extraurbano con un limitato numero di rimorchiate (ad es. fino a quattro) è ancora possibile adottare, per le caratteristiche sopraccennate, il freno diretto di servizio; per evitare che a causa della lunghezza delle condotte l'azione frenante ritardi e si riduca progressivamente andando verso la coda del treno, si ricorre spesso alle valvole-relè che permettono un azionamento indiretto dei freni. In questo caso l'aumento di pressione nella condotta del freno diretto è intercettato dalla valvola-relè VR, che provvede ad alimentare il cilindro del freno prelevando aria dal serbatoio ausiliario del freno automatico (fig. 8).
Fig. 8
Le valvole-relè sono state utilizzate, ad esempio, sulle motrici articolate Stanga della rete romana per la frenatura dei carrelli centrale e di coda, sui rimorchi a quattro assi delle tramvie dei Castelli e sui treni bloccati e articolati extraurbani della ferrovia Roma-Fiuggi.
Successivi sviluppi; tipi di rubinetti
Il tipo di freno automatico prima descritto è quello impiegato all'origine di questa applicazione e, come è facile immaginare, con il trascorrere degli anni, anzi dei decenni, numerose sono le modifiche alle quali è stato sottoposto per migliorarne le caratteristiche, in primo luogo rendendolo moderabile anche alla sfrenatura ed inesauribile, ossia tale da non potersi mai presentare la condizione di restare senza aria.
L'evoluzione del freno automatico è un argomento troppo vasto per poterne trattare in questa sede; vogliamo invece accennare all'evoluzione del rubinetto che, a parte alcune modifiche quali il passaggio del numero di posizioni da tre a cinque e qualche altro dettaglio, è restato quello descritto fino alla metà degli anni Trenta, quando è apparso, applicato inizialmente alla trazione tramviaria, il rubinetto autoregolatore. In questo, ogni posizione nell'arco della frenatura moderabile corrisponde ad un grado di frenatura ben definito, costante e non modificabile, Con l'autoregolatore il macchinista non deve dare aria a più riprese portando per un istante la manetta in una posizione di frenatura e riportandola subito dopo in posizione neutra per ripetere poi queste operazioni fino ad ottenere il grado di frenatura voluto, con la così detta manovra a ventaglio (i conducenti poco abili sventagliavano troppo...): è sufficiente che sposti la manetta in una posizione successiva alla neutra per ottenere un certo grado di frenatura, tanto maggiore quanto maggiore sarà stato l'arco per il quale la manetta è stata spostata. E' in sostanza la traduzione in manuale del freno pneumatico a pedale già applicato in autotrazione, nel quale ad ogni posizione del pedale corrisponde un grado di frenatura; facilita grandemente la condotta dei rotabili, nei quali la manovra del freno col vecchio rubinetto richiedeva una dose non trascurabile di esperienza, specie con i freni non moderabili alla sfrenatura con i quali occorreva risparmiare aria.
Il rubinetto autoregolatore, apparso dapprima in trazione tramviaria, si vide sulla rete urbana di Roma per la prima volta sulle articolate MATER nel 1936; dopo la guerra fu sostituito al vecchio rubinetto sulle motrici MRS e, a partire dagli anni Cinquanta, si estese anche alla trazione ferroviaria.
Dai due sistemi base freno diretto e freno automatico è stata derivata tutta una serie di sistemi, generalmente adottati sui rotabili tramviari e per ferrovie leggere, essenzialmente allo scopo di semplificare l'impianto frenante, ad es. eliminando la necessità di una doppia condotta, o di migliorarne le caratteristiche (prontezza di azione, moderabilità anche per il freno automatico, ecc.).
Freno diretto e automatico a condotta unica
La necessità di semplificare gli organi di aggancio dei rotabili, specie per le tramvie con capolinea che necessitavano la manovra di inversione della motrice, ha spinto a studiare dei sistemi che, pur mantenendo la possibilità di impiegare sia il freno diretto che quello automatico, utilizzassero una sola condotta tra i rotabili di un treno. Varie le realizzazioni in questo senso, tutte basate però sullo stesso principio: lasciare il freno diretto sulla motrice, eliminarlo dalle rimorchiate ed aggiungere un dispositivo in grado di azionare il freno automatico su queste ultime in concomitanza con quello diretto sulla motrice.
Lo schema seguente indica una disposizione studiata dalla Westinghouse Italiana, gli organi fondamentali della quale sono sempre gli stessi visti per i freni diretto e automatico; il freno automatico agisce solo sulle rimorchiate. mentre quello diretto solo sulla motrice.
Fig. 9
Ai rubinetti del freno fanno capo: la condotta cs per l'alimentazione dei rubinetti dal serbatoio principale SP, la condotta cm del freno diretto collegata al cilindro del freno CF della motrice e quella cg del freno automatico. usuale condotta generale. I rubinetti del freno hanno cinque posizioni, con le seguenti funzioni.
Ottenuto un certo grado di frenatura nel settore III-IV, il conducente può mantenere lo stesso riportando la maniglia del freno in pos. III, oppure può scaricare gradatamente il cilindro del freno diretto della motrice spostandosi momentaneamente in pos. II; può anche scaricare del tutto il cilindro, lasciando il treno frenato col solo freno automatico celle rimorchiate.
Un inconveniente di questo tipo di freno è che in caso di spezzamento del convoglio solo le rimorchiate sono automaticamente frenate, mentre la motrice deve essere arrestata dall'intervento del conducente. Una variante studiata sempre dalla Westinghouse adotta il freno automatico anche sulla motrice, ma in tal caso non è più possibile far agire il freno solo sulle rimorchiate.
Altri sistemi derivati
Altri tipi di freno che sembrano utilizzare il principio di cui sopra sono il freno indiretto Böcker largamente utilizzato sulle reti tramviarie ungheresi e il freno Lambertsen entrambi a condotta unica.
Freni Westinghouse per ferrovie secondarie e tramvie
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rev. A4 11/09/21